土城，历史上曾是白马番人聚居的寨子。因此地四周多围以土墙，状似城墙，故名“土城子”。后汉人进居其地，名土城子，简称土城。2008年5月18日恢复为土城藏族乡。
土城藏族乡位于平武县域西北部，东、东南与大桥镇接壤，西、西南与泗耳藏族乡毗邻，北与水晶镇交界，西北角与虎牙藏族乡相连，距离县城59公里。最高海拔3500米，最低海拔1000米，平均海拔2100米，地貌类型以山地为主，年平均气温14度。境内森林覆盖率为79%，林地面积29.03万亩，主要以药材林和生态林为主，另有6.56万亩林地划入大熊猫国家公园。全乡主要种植玉米、油菜、土豆等农作物。全乡幅员面积216平方公里，辖6个行政村（分别是枫香村、五里台村、海河村、土城村、毛香村、独木村）、29个村民小组，总人口1824户5690人，其中藏族3551人。
土城藏族乡致力于打造“生态福地•药乡土城”品牌，现种植中药材种植面积14.7万亩，总产量约2300吨，总产值超过6100万元（其中三木药材13.02万亩［厚朴7.89万亩、黄柏5.1万亩］，草本药材1.68万余亩）。S216省道贯穿全境连结水晶镇与泗耳藏族乡，S107省道连结大桥镇，并于场镇土城村纵横交汇。
